Я работаю над проектом, используя детектор функций Orb в OpenCV 2.3.1. Я нахожу совпадения между 8 различными изображениями, 6 из которых очень похожи (разница в положении камеры 20 см, вдоль линейного ползунка, поэтому нет разницы в масштабе или...

Я хотел бы инициализировать свой ORB из файла свойств (обычно я инициализирую его так, пока запускаю свои примеры: ./app -ORBInitRef NameService=corbaloc::localhost:2809/NameService ) Я написал простой код: private static String[]...

Я хочу использовать ORB ( http://docs.opencv.org/3.1.0/d1/d89/tutorial_py_orb.html#gsc.tab=0 ) на изображении в оттенках серого 28 * 28 (рукописные цифры), где каждый пиксель имеет номер от 0 до 255. Это код, который я использовал: # image =...

Я пытаюсь найти реальное расстояние от камеры до характерных точек ORB с помощью монокуляра ORB SLAM2. Я вычислил евклидово расстояние между мировыми координатами каждой характерной точки ORB и мировой координатой местоположения камеры текущего...