Когда я использую Choregraphe для 3D / компьютерного представления NAO Robot (моделирование), я получаю сообщение об ошибке с функциями записи видео и распознавания речи. Ошибки: [ERROR] behavior.box :onLoad:22...

Можно ли просматривать журналы из моего приложения без использования Choregraphe? На данный момент я ограничен файлами журнала из '/var/log/naoqi/servicemanager/'. Я реализую qi.logger() и хотел бы подключиться к IP-адресу робота с помощью SSH и...

Есть ли способ использовать функции регистратора Pepper в JavaScript, как в Python, для записи в журнал Choregraphe? console.log() из JS не работает.

Я хочу обнаруживать людей, не полагаясь на распознавание лиц. В случаях, когда условия освещения плохие или Перец смотрит в сторону, люди не обнаруживаются. События памяти «PeoplePerception/JustArrived» и «EngagementZones/PersonApproached»,...

Я хочу остановить и запустить службу ALTactileGesture через ServiceManager во время моего приложения. Я использую коробки Choregraphe и python. Я пробовал разные варианты запуска ServiceManager , но ни один из них не работает. Есть ли способ...

В настоящее время я работаю над роботом Pepper от Softbanks и пытаюсь использовать решение Watson для преобразования речи в текст для удаленной потоковой передачи аудиобуферов Pepper с использованием протокола websocket. Я использовал ответ на этот...

Я не смог сохранить свой проект в перце. Попробовав множество вариантов, я думаю, это может быть связано с проблемами версии. Я обнаружил, что версия наки — 2.5.3.3, а моя хореография — 2.8.2. Пробовал обновить приложение в перце до 2.8. Пишет,...

В настоящее время я работаю с роботом Pepper. У меня длинный диалог, и я написал концепцию остановки. Потому что этот диалог немного длинный. Когда я пишу на консоли Choregraphe о концепциях остановки, он работает, но когда я говорю «стоп» и т. Д., Он...

Я хотел бы изменить то, что говорит робот Пеппер, когда он находится в «режиме по умолчанию», то есть без запуска какого-либо приложения; что позволило ему ответить на некоторые вопросы, которые производитель не включил, или изменить свой ответ. Я...

В настоящее время я работаю с роботом Pepper (академическая версия и QiSDK и NaoQi 2.9). Поскольку я использую академическую версию, я не могу использовать облачную службу автоматического распознавания речи от Softbank, которая не включена и,...

в настоящее время мы работаем над Pepper 2.5.10 и ROS Kinetic. Мы хотим запускать ROS с нашими собственными приложениями внутри робота. Мы пробовали некоторые проекты ROS с роботом Pepper, но все приложения работают на нашем компьютере. Мы думаем...

Я пытаюсь импортировать «внешние» данные (например, строку, значение датчика и т. д.) в среду Coregraphe. В более широком контексте мне нужно, например, отправить — определенным образом — букву «А». Система на основе Coregraphe должна распознать его...

Я нашел способ запустить поведение, создав диалог в Choregraphe, но он не работает. Сценарий диалога следующий: u(keyword / key sentence): robot_response (optional) ^start(applicationID/behaviour_1) ^wait(applicationID/behaviour_1) Робот (...

import os import sys import time from naoqi import ALProxy from naoqi import ALBroker from naoqi import ALModule import speech_recognition as sr record = ALProxy("ALAudioRecorder", "192.168.8.104", 9559)...