Вопросы по теме 'point-cloud-library'
Обнаружение куба PCL
Я хочу использовать PCL (библиотека облаков точек) для реализации обнаружения куба или прямоугольника для любого размера в сцене.
Может ли кто-нибудь дать мне какое-то направление?
3296 просмотров
schedule
20.04.2024
Неустранимая ошибка с PCL ICP
Я новичок в PCL (библиотека облаков точек) и просто хочу применить ICP к двум наборам точек. Однако онлайн-образец кода для ICP выдает фатальную ошибку, когда я пытаюсь запустить его с 64-разрядной версией Visual Studio 2010. Я пробовал разные...
815 просмотров
schedule
16.11.2022
Как узнать, в каких единицах измерения находится облако точек?
Я использую набор данных файлов облаков точек, созданных из изображений Kinect. Есть ли способ узнать, в каких единицах измерения находится ось, то есть для точки (0.003, 0.004, 0.04) это метры, сантиметры и т. д.?
Я пытаюсь оценить нормали...
1974 просмотров
schedule
04.04.2022
Преобразование из PointCloud в Mat
Допустим, я инициализирую облако точек. Я хочу сохранить свои каналы RGB в типе данных opencv Mat. Как я могу это сделать?
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>); //Create a new...
6228 просмотров
schedule
15.09.2023
Нарисовать и обновить облака точек PCL в виджете QVTK
Мой вопрос касается библиотеки PointClouds (PCL) и виджета QVTK.
У меня есть виджет QVTK в виджете MainWindow. Метод, который рисует мои облака точек, вызывается каждый раз, когда я загружаю новое облако точек с диска (или камеры ToF):
void...
2111 просмотров
schedule
18.04.2022
Кто-нибудь может объяснить разницу между организованным и неорганизованным облаком точек?
В чем разница между организованным облаком точек и неорганизованным?
Правильно ли я думаю, что облако точек представляет собой столбец значений [x, y, z]? Чем отличается структура облака точек, если оно организовано или неорганизовано?
Как это...
11872 просмотров
schedule
16.05.2024
Wheb Build pcl с Visual Studio 2010 Я получаю point_types.hpp (1185): error C2146: syntax error: missing ';' перед идентификатором "черты"
Я использую библиотеку PCL с vs 2010. Я не использую CMake и включаю все dll, библиотеки и папки include.
Я написал простую программу для заполнения облака полушария в экземпляре PointCloud. Вот мой супер простой код:
#include...
508 просмотров
schedule
26.05.2022
Визуализация PCL в Qt с использованием QVTK
Я новичок в программировании Qt, и я пытаюсь визуализировать облако точек из PCL внутри виджета Qt. Я пытался использовать этот подход: https://stackoverflow.com/a/11939703/2339680 или (аналогично) :...
3130 просмотров
schedule
05.09.2023
Генерация изображений диапазона для данных Kinect в реальном времени в PCL (библиотека облаков точек)
Это конкретный вопрос для PCL (библиотеки облаков точек). Я пытаюсь отобразить изображение диапазона для потока данных в реальном времени от Kinect. Мне удалось прочитать облако точек из Kinect и отобразить облако точек. Однако создание изображения...
2184 просмотров
schedule
26.11.2023
конфигурация библиотеки Point Cloud Library (PCL)
Я следил за этим http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php для конфигурация. Я использую 64-битный pcl 1.5.1, visual studio 2010 и cmake3.0.2 в 64-битном windows7. Пока настраиваю, получаю следующую ошибку.
The C...
3119 просмотров
schedule
22.05.2024
Использование kinect с OpenNi
Я новичок в kinect и openNi. Но, согласно некоторым старым руководствам, я пытался установить датчик kinect (primeSensor) и OpenNi для обнаружения объектов с помощью kinect. Но поскольку проект OpenNi сейчас закрыт, я не могу найти альтернативы...
159 просмотров
schedule
14.02.2022
Как извлечь точки облачности с камер RealSense?
Я работаю с Intel® Устройство RealSense ™ и RSSDK. Я также начал искать библиотеку PCL . отслеживание объектов облака точек каким-то образом скрыто под MetaioTrackerToolbox. Я хотел бы получать точки облаков данных в реальном времени с камер...
7644 просмотров
schedule
20.07.2022
Сборка PCL для Android
Есть ли у кого-нибудь инструкции по созданию библиотеки облаков точек (PCL) для Android? Я нашел несколько суперсборок PCL, которые утверждают, что могут собирать PCL и его зависимости. Я попробовал суперсборку с...
3747 просмотров
schedule
12.11.2022
как раскрасить облако точек из пикселей изображения?
Я использую планшет google tango для получения данных облака точек и изображений с камеры RGB. Я хочу создать 3D-скан комнаты. Для этого мне нужно сопоставить пиксели 2D-изображения с точкой облака точек. Я буду делать это с множеством облаков...
3495 просмотров
schedule
25.04.2022
Добавление PCL (библиотека облаков точек) в существующий проект с помощью Makefiles
У меня проблема с PCL: в частности, я хочу использовать его в существующем проекте с существующими файлами Makefile. Однако PCL использует CMake, и я не смог найти, как добавить его напрямую в Makefile. Кто-нибудь знает как это сделать?
1458 просмотров
schedule
16.01.2024
Соответствие облака точек C # (Visual Studio 2013)
Для компании мне нужно сделать конвейерную ленту с камерой, чтобы идентифицировать объекты, которые проходят (и забирать эти объекты с помощью робота).
Они настаивают на использовании C #, поскольку это рекомендации компании. В настоящее время я...
1501 просмотров
schedule
22.05.2022
Быстрая организованная регистрация в облаке точек
Я искал методы для регистрации (выравнивания) организованных облаков точек с обычной информацией . Мне удалось найти только общие методы регистрации облака точек (например, в PCL ). Я использую Microsoft Kinect для получения облаков точек, но...
1143 просмотров
schedule
23.04.2023
Пример визуализатора PCL: невозможно получить события клавиатуры и мыши
Я следую этому руководству в официальной документации PCL для класса PCLVisualizer:
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php
и у меня проблемы с получением клавиатуры: когда я выбираю окно рендера, где отображается...
4095 просмотров
schedule
17.11.2022
Ошибка PCL loadPCDFile()
После того, как я успешно скомпилировал PCL с Visual C++ 2013 x64, я полностью запутался, пытаясь отладить следующую ошибку. При загрузке файла .pcd с помощью pcl::io::loadPCDFile() у меня произошла ошибка утверждения отладки, за которой последовали...
1162 просмотров
schedule
18.01.2023
Как извлечь конкретный кластер после фильтрации облака точек?
Я работаю с библиотекой облака точек и извлекаю точки первого кластера после фильтрации облака точек и сегментации с помощью извлечения евклидова кластера. Следующий код, как я думаю, может сработать для извлечения точек кластера:...
4281 просмотров
schedule
24.03.2022
