Мне удалось успешно реализовать RANSAC на трехмерном облаке точек для обычных моделей, то есть сферы, линии, плоскости. Тем не менее, мне трудно понять, как это сделать для прямоугольного параллелепипеда, особенно для трехмерного блока. Я не уверен,...

Я просмотрел несколько библиотек, таких как OpenCV и т. д., но не смог найти реализацию калибровки камеры способом RANSAC. Я имею в виду, что я хочу выполнить калибровку, обеспечивающую точечные соответствия (P, p) (т.е. 3D -> 2D), которые могут...

У меня есть этот код: SACSegmentation<PointXYZ> seg; seg.setAxis(Vector3f(0, 0, 1)); seg.setEpsAngle(0.5 * M_PI / 180.0); seg.setModelType(SACMODEL_PLANE); seg.setMethodType(SAC_RANSAC); seg.setDistanceThreshold(0.2); // then set the input...

Я прочитал статью в Википедии и посмотрел несколько видео на RANSAC. Если я правильно понимаю, один из многих способов оптимизации RANSAC заключается в следующем: Согласно википедии , это максимальное количество итераций:...

Я пытаюсь сегментировать плоскость из облака точек с помощью библиотеки Point Cloud, и у меня есть некоторая предварительная информация о модели плоскости (т.е. нормаль должна быть похожа на ось z, а высота (d) должна быть около 0) . Есть ли...