Вопросы по теме 'ros'

Реализация MU-SURF в OpenCV
Есть ли реализация дескриптора MU-SURF для OpenCV? Я использую Star Detector, основанный на CenSuRe. Я делаю систему монокулярной визуальной одометрии для мобильного робота с ROS и OpenCV.
537 просмотров
opencv ros surf
schedule 15.05.2023
Как изменить путь к папке ROS, не влияя на ее функциональность?
Я хотел бы изменить расположение папки ROS. Текущий каталог: root/opt/ros но если я просто перемещаю его (вырезаю, вставляю), ROS не работает Как я могу переместить его на рабочий стол (если ROS все еще работает)? (у меня РОС Даймондбэк)
3280 просмотров
ros
schedule 09.09.2023
Ошибка при использовании yaml-cpp в ROS?
Я пытаюсь использовать yaml-cpp, и, согласно wiki , это системная зависимость, поэтому мы даже не нужно изменять CMakelists.txt или manifest.xml. Однако, когда я компилирую код, я все равно получаю такие ошибки, как:...
2403 просмотров
ros yaml-cpp
schedule 13.07.2023
Irobot Создание энкодеров в ROS
Я программирую своего робота iRobot Create с помощью ROS, но не нашел кодировщиков колес в ROS. Можно ли использовать энкодеры для робота iRobot Create в ROS?
370 просмотров
ros robotics robot mobile-robots
schedule 05.03.2024
Неопределенная ссылка на «libvlc_new», но правильно связана?
Я хочу использовать библиотеку VLC в проекте на основе ROS с использованием C++. Я использую QT Creator в качестве редактора кода. Я попытался следовать следующему руководству, чтобы реализовать простое воспроизведение mp3-файла: Простая программа...
2608 просмотров
c++ linux cmake qt ros
schedule 12.12.2022
CMakeLists.txt для Eclipse и ROS
Я выполнял проект со многими классами (включая cpp и файлы заголовков) и один исполняемый файл cpp с int main. С ROS я пытаюсь связать их с CMakeLists.txt и со средой выполнения, я планирую скомпилировать его без необходимости каждый раз менять txt....
629 просмотров
eclipse cmake ros eclipse-cdt
schedule 22.11.2023
Как визуализировать необработанные темы изображений ARdrone 2?
Я работаю над навигацией ARdrone 2.0 с помощью ROS, и мне нужно вывести видеопоток с передней и нижней камеры на монитор ПК. Также я установил пакет ARdrone_autonomy. Как визуализировать темы ardrone/front/image_raw, ardrone/bottom/image_raw?...
1703 просмотров
ros
schedule 15.05.2023
Издатель Ros не работает с V-Rep после сохранения
Я начал использовать V-Rep для моделирования некоторых роботов (пионеров и квадрокоптеров, изначально), но у меня возникли проблемы, когда я пытался подключить его к ROS. Я попытался воспроизвести пример из RosTopicPublisherAndSubscriber.ttt, и он...
737 просмотров
publisher ros simulation
schedule 01.12.2022
Исполняемый файл ROS catkin_make не создается в devel
Я создал пакет ROS и добавил в CMakeLists.txt соответствующие строки для создания исполняемого файла. add_executable(exe_name src/file.cpp) target_link_libraries(exe_name $LIBRARIES) Когда я запускаю catkin_make в корне рабочей области,...
5073 просмотров
ros executable
schedule 15.03.2023
Не могу подписаться на тему в rqt_plugin
У меня есть графический интерфейс в качестве плагина rqt, и я хочу подписаться на тему, но я не вижу свой узел rqt_plugin на rqt_graph. Тема, на которую я хочу подписаться, находится на той же машине, на которой я хочу запустить свой rqt_plugin. У...
632 просмотров
c++ publish-subscribe ros
schedule 13.09.2022
ROS Ubuntu 14.04 на платформе VMware
Я пытаюсь настроить ROS electric на Ubuntu 14.04 на VMware, но получаю сообщение об ошибке от sudo apt-get install ros-electric-desktop-full : Some packages could not be installed. This may mean that you have requested an impossible situation...
452 просмотров
ros
schedule 30.01.2023
Проблемы с привязкой OpenCV к ROS
Я пытаюсь скомпилировать этот проект (следуя приведенным инструкциям). При сборке с rosmake я получаю кучу undefined reference to cv::String::deallocate() и undefined reference to cv::String::allocate(unsigned long) . Мне любопытно, что я...
10085 просмотров
c++ opencv linker ros ubuntu-14.04
schedule 05.06.2023
Создание сервера действий и клиента в ROS
Я пытаюсь настроить сервер и клиент действий ROS для обработки отправки изображений (закодированных как 64-битные строки) между Python и ROS (с целью сделать изображение чем-то, что другие сценарии могут извлечь из ROS). Поскольку я новичок во всем...
1945 просмотров
python ubuntu python-2.7 ros rospy
schedule 05.07.2023
Использование транспортных данных UDP на компьютер без ROS через UDP
Я хочу передать данные с компьютера с ROS на компьютер без ROS по протоколу UDP. Чтобы указать мои работы сейчас: У меня есть LiDAR (больной TiM561), и я могу успешно запустить его на компьютере ROS, и я могу использовать «Подписчика» для...
2859 просмотров
c++ udp sockets matlab ros
schedule 05.03.2023
Как сгенерировать .deb из рабочей области catkin в ROS
Я могу скомпилировать и установить пакет ROS в рабочей области catkin в ROS. Как я могу экспортировать пакет из рабочей области catkin в файл .deb, чтобы я мог установить и использовать его на других машинах? Моя версия ROS - ROS Indigo, а версия...
3375 просмотров
ros catkin deb
schedule 27.05.2024
Параллельная обработка на Python
Я новичок в Python и многопроцессорной обработке, поэтому, если вопрос кажется наивным, простите меня. У меня есть две функции, которые я хочу запускать одновременно. Один - это реализация распознавания лиц openCV, а другой - стандартный код Python....
1544 просмотров
python multithreading ros multiprocessing
schedule 02.02.2022
Docker: JACK-сервер не запущен
Я запускаю множество док-контейнеров с ROS для управления роботом. Один из контейнеров должен воспроизводить аудиофайлы через пакет sound_play . Однако он возвращает ошибку Cannot connect to server socket err = No such file or directory...
2121 просмотров
docker audio ros pulseaudio jack
schedule 03.05.2023
Получение файла bash внутри графического интерфейса PyQt4
Я работаю над графическим интерфейсом, созданным с помощью PyQt4 и Python 2.7, который запускает различные демонстрации для Clearpath Husky под управлением ROS Indigo. Графический интерфейс пользователя переключается между запуском демонстраций...
215 просмотров
bash python-2.7 subprocess ros pyqt4
schedule 10.04.2022
Как установить VERBOSITY в ROS для отдельных узлов?
Я хотел бы, чтобы определенный узел в моем пакете ROS отображал выходные данные на уровне детализации DEBUG, а другие узлы — на уровне INFO. Мне известен файл конфигурации rosconsole, и я могу задать уровень детализации для пакета с помощью:...
5169 просмотров
ros
schedule 23.03.2023
Невозможно установить gazebo2 с помощью Oracle VM
Я попытался выполнить следующие шаги во время gazebo2 установки, используя документацию Gazebo2 Indigo использует серию gazebo 2.x , начните с ее установки: sudo apt-get install -y gazebo2 # P3 # # P4 # Загрузите исходный код из...
102 просмотров
ros
schedule 14.01.2022