ROS2 — это распределенная архитектура, использующая обмен сообщениями издатель/подписчик между узлами. ROS2 применяет другой подход к уровню обмена сообщениями и теперь использует отраслевой стандарт под названием Data Distributed Services (DDS)....

Я пытаюсь кросс-компилировать ROS2 для Arm. Шаги, которым я следую, можно найти здесь: https://github.com/ros2-for-arm/ros2/wiki/ROS2-on-arm-architecture Используемая команда сборки: colcon build --symlink-install --cmake-force-configure...

Я создал Qt GUI на Python из кода (не из редактора Qt, поэтому я не использую файлы qml). Я хочу, чтобы он мог подписаться на темы ROS2 и обновлять графический интерфейс в соответствии с полученными сообщениями, а также публиковать данные при нажатии...

Я много пробовал ссылку https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Windows-Install-Binary/#id3 только для того, чтобы он терпел неудачу много, много раз. То же самое с другими руководствами по установке Ros и Ros2, которые я смог...

Я использую утилиту общей библиотеки, которая ищет символы из общей библиотеки (на платформах, отличных от Windows, с помощью GetProcAddress ). Это работает для обычных функций. Однако мне нужна функция, которая представляет собой экземпляр шаблона...