Есть ли способ остановить rosbag на определенной отметке времени? Я пытаюсь одновременно сравнить файл до и после фильтра, но не могу найти!

Пример ROSBags, предоставленный как часть руководств Cartographer ( https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/demos.html ) имеют частоту сообщений около 1507 сообщений в секунду для сообщений LiDAR и 250 сообщений в секунду от IMU. У...