Я пытаюсь настроить сервер и клиент действий ROS для обработки отправки изображений (закодированных как 64-битные строки) между Python и ROS (с целью сделать изображение чем-то, что другие сценарии могут извлечь из ROS). Поскольку я новичок во всем...

Движение дрона нестабильно с ростопиками... что мне делать? import rospy import time #import library untuk mengirim command dan menerima data navigasi dari quadcopter from geometry_msgs.msg import Twist from std_msgs.msg import String from...