Написание реализации разделительной оси на основе следующего руководства с использованием Haxe. Кажется, не могу понять, почему он не работает, тестировал отдельные части, но он всегда возвращает true для столкновений, даже если их нет, несмотря ни...

Я пытаюсь выполнить пересечение треугольников AABB с треугольниками, исходящими из сетки триадов, а AABB - отдельными ячейками из структурированной трехмерной сетки / вокселя. Существуют ли какие-либо умные способы/алгоритмы, которые я мог бы...