Публикации по теме 'slam'
Фильтры Калмана: пошаговое руководство по реализации на Python
Эта статья упростит для вас фильтр Калмана. Надеюсь, вы узнаете и демистифицируете все эти загадочные вещи, которые найдете в Википедии, когда погуглите фильтры Калмана.
Итак, приступим!
Чтобы знать фильтр Калмана, нам нужно добраться до основ. В фильтрах Калмана распределение задается так называемым гауссовым.
А что такое гауссовский?
Гауссиана - это непрерывная функция в пространстве местоположений, а площадь под ним суммируется до 1.
Гауссиан определяется двумя..
Вопросы по теме 'slam'
Какие реализации SLAM поддерживают ввод pcap?
У меня есть файл .pcap , собранный с помощью лидара Velodyne VLP16. Я просматривал различные реализации SLAM, и большинство из них используют входы камеры или стереокамеры. Мне было интересно, есть ли реализация, которая поддерживает данные pcap...
348 просмотров
schedule
01.04.2024
Как инвертировать вращение одной оси в матрице камеры (например, OSG CameraViewMatrix)
Для приложения дополненной реальности я использую некоторый алгоритм удара, чтобы предсказать текущую ориентацию моего мобильного телефона.
Алгоритм ( LSD-Slam ) предоставляет текущую позу в форме группы лжи SE3 (с использованием Sophus::Sim3f )....
1088 просмотров
schedule
23.01.2024
gstreamer ubuntu gscam Как разделить мою камеру на левое и правое изображения
Это фото моей камеры:
Моя камера особенная (не чисто бинокулярная), имеет один USB-интерфейс, но два устройства. device:/dev/video0 — это изображения левой и правой камер, device:/dev/video1 — это глубина изображения в сочетании с левой и...
170 просмотров
schedule
03.09.2023
Карты низкого качества, созданные на основе алгоритмов захлопывания на основе одометрии, протестированных на реальном TurtleBot
В настоящее время я тестирую несколько алгоритмов хлопка на реальном TurtleBot (ROS Kinetic) . Несмотря на то, что на TurtleBot, похоже, все работает нормально, я столкнулся с проблемой на картах, основанных на алгоритмах захвата на основе...
940 просмотров
schedule
04.03.2022
Можно ли получить масштабирование расстояния в монокуляре ORB-SLAM2?
Я пытаюсь найти реальное расстояние от камеры до характерных точек ORB с помощью монокуляра ORB SLAM2.
Я вычислил евклидово расстояние между мировыми координатами каждой характерной точки ORB и мировой координатой местоположения камеры текущего...
677 просмотров
schedule
12.04.2022
