Вопросы по теме 'stereo-3d'
Как управлять стереокадрами отдельно с помощью С#? (3D-очки с затвором NVIDIA)
Я пытаюсь сделать очень простое приложение, которое будет отображать разные изображения для каждого глаза. У меня есть монитор Asus VG236H и комплект NVIDIA 3D Vision, стереоочки с затвором 3D. Я использую C#, .NET Framework 2.0, DirectX 9...
3910 просмотров
schedule
10.11.2023
Алгоритм сопоставления точек с двух разных изображений
Я ищу метод или алгоритм, который позволил бы мне распознавать и соединять наборы точек из двух разных изображений для целей стереозрения.
На прикрепленном изображении представлено то, что у меня есть на данный момент: 2 камеры выровнены по оси...
2931 просмотров
schedule
27.03.2023
Поза из Фундаментальной матрицы и наоборот
Я вычислил фундаментальную матрицу между двумя камерами, используя findFundamentalMat от opencv. . Затем я наношу эпиполярные линии на изображение. И я получаю что-то вроде:
Теперь я попытался получить позу из этой фундаментальной матрицы,...
4227 просмотров
schedule
04.05.2022
OpenCV StereoCalibrate возвращает ошибку с высоким среднеквадратичным значением
У меня есть некоторые проблемы при вычислении выпрямления стереопар с помощью OpenCV: StereoCalibrate возвращает ошибку с высоким среднеквадратичным значением, и я получаю плохие пары выпрямления. Я попробовал и мою программу исправления, и...
5124 просмотров
schedule
08.06.2024
Matlab plot3 не работает в примере калибровки стерео и реконструкции сцены
Я пытаюсь реализовать пример, приведенный на этой странице ссылка Все части кодов работают хорошо, но
plot3(hAxes, x, y, z, '.', 'MarkerEdgeColor', reducedColorMap(i, :));
hold on;
часть кода, которые являются последними строками...
234 просмотров
schedule
11.04.2024
OpenCV PointCloud из карты глубины
Я пытаюсь создать облако точек с помощью стереокамеры Minoru3D, но это не работает. Сгенерированные точки определенно неверны. Камера правильно откалибрована. Мои исправленные изображения (rec1, rec2), карта несоответствия (disp) и карта глубины...
5618 просмотров
schedule
06.05.2024
Стереосистема - получить 3D-позицию с помощью OpenCv
У меня есть стереосистема с 2 камерами. Я калибровал эти камеры. Я пытаюсь рассчитать расстояние между каждым кончиком пальца. На левом изображении я нахожу кончики пальцев, используя выпуклую оболочку. Я рассчитываю эпипуларную линию для этих...
1325 просмотров
schedule
18.05.2024
У меня есть движущаяся камера с известными позициями в мире, могу ли я избежать сопоставления функций для вычисления фундаментальной матрицы между двумя изображениями?
У меня есть монокулярная камера, которая движется в пространстве, я могу знать положение этой камеры в момент t и t + dt.
Я играл с эпиполярной геометрией в Matlab и OpenCV, насколько я понял, обычно используемый метод заключается в вычислении...
78 просмотров
schedule
23.08.2022
(./runalg: строка 25: синтаксическая ошибка рядом с неожиданным токеном 'set') в оценке среднего захоронения
Я тестирую алгоритм стерео в оценке MiddleBury. Я использую cygwin в Windows для запуска программы.
После компиляции инструментов я запустил код. Согласно руководству, мне нужно написать следующее"
./runalg
Но он говорит:
$...
61 просмотров
schedule
23.11.2022
В чем разница между reprojectImageto3D (OpenCV) и несоответствием 3D-координатам?
Я пытаюсь получить 3D-координаты с помощью стереокамеры.
Первый метод заключается в расчете непосредственно по этой формуле.
Второй способ — использовать reprojectImageTo3D в opencv.
Но я не знаю принципа этого метода.
Результат не в...
6966 просмотров
schedule
19.04.2024
Проблемы с фокусировкой при калибровке зеркалки
Я использую 2 CANON EOS60d в качестве стереоустановки для Photogrammetry . Я использую OpenCV для калибровки обеих камер, используя шаблон калибровки высокой точности Circlegrid . Я использую генератор сигналов для одновременного запуска обеих...
155 просмотров
schedule
07.03.2023
Выходные 3D-точки меняются каждый раз в triangulatePoints, используя Python 2.7 с OpenCV 3.3.
Я хочу знать 3D-точки со стереокамер, используя triangulatePoints в Python 2.7 и OpenCV 3.3. Для этого я калибровал стереокамеры и хранил матрицы в папке. Я также исправил свои изображения с помощью cv2.stereoRectify и с помощью...
3784 просмотров
schedule
28.12.2022
Как найти реальную глубину (расстояние от камеры до объекта) в метрах по карте диспропорций, зная все параметры калибровки?
Я использую двухточечную моно-камеру Gray Chameleon3, настроенную как Master Salve и синхронизированную, чтобы можно было работать как стереокамера. Затем следовал руководству OpenCV по калибровке камер. Я взял 70 образцов для калибровки и получил...
2783 просмотров
schedule
08.11.2022
Как я могу оценить глубину, учитывая 2 калиброванные камеры?
У меня есть две калиброванные камеры с известными внутренними и внешними параметрами. У меня также есть около 30 точек и их соответствия в другой плоскости изображения.
Как получить глубину только этих точек ? Любой код или ресурс будут...
87 просмотров
schedule
24.06.2022
eyeSeparation свойство в A-Frame
Я пытаюсь изменить значение eyeSeparation в кодировке A-Frame. Как мне это сделать?
Ссылаясь на документы three.js:
effect = new THREE.StereoEffect( renderer );
effect.eyeSeparation = 0;
Это не приведет к разнице в рендеринге между...
75 просмотров
schedule
19.05.2024
Как рассчитать расстояние от камеры до объекта с помощью панели инструментов CV?
Я создал собственный детектор объектов, который работает довольно хорошо, но я получаю NaN для всех значений в моей матрице. Я обнаружил это после отладки кода, и ограниченная область на моем изображении показывает метры NaN . Я использовал код...
52 просмотров
schedule
16.12.2023
Операнд матрицы openCV undistortPoints является пустой матрицей
Я пытаюсь построить обнаружение позы чаруко стереозрения. Я смог стереокалибровать, и у меня есть свои собственные матрицы с обеих камер. для простоты разработки я использую одни и те же параметры калибровки для обеих камер (они абсолютно одинаковы...
44 просмотров
schedule
29.07.2022
