У меня есть два набора соответствующих точек изображения и проекционных матриц. Я использую функцию OpenCVs triangulatePoints() ( API | исходный код ) и результаты для однородные 3D точки: points4D = [-0.25643614, -0.28791642,...

Для проекта, над которым я работаю, я успешно выполнил процедуру SFM для данных изображения дороги и смог создать файл .ply, содержащий координаты облака точек (X, Y, Z), значения RGB и нормали (nx, Нью-Йорк, Новая Зеландия). Теперь меня...

Я пытаюсь оценить 3D-позицию мировой координаты из 2 кадров. Кадры сняты одной и той же камерой с разных позиций. Проблема в том, что оценка неверна. У меня есть Camera Intrinsic parameters K = [4708.29296875, 0, 1218.51806640625; 0,...