Влияние виртуального ключевого слова с функцией в *производном* классе на производительность

Derived1 и Derived2 наследуются от Base, в то время как ни один класс не наследуется от Derived1 и Derived2. В классах, объявленных ниже, смогу ли я уменьшить один уровень косвенности, не используя ключевое слово «виртуальный» в объявлении функции-члена foo()? Или, точнее, производительность функции Derived2::foo() лучше, чем производительность Derived1::foo()?

     class Base{
     public: 
     virtual void foo();
    }

    class Derived1: public Base{
      public:
      virtual void foo();
   }   

   class Derived2: public Base{
      public:
      void foo(); 
   }