Есть ли у кого-нибудь реализация алгоритма Iterative Closest Point (ICP) для двух измерений (2D) в Р?
Вот попытка в c#
Итеративная реализация ближайшей точки
Вот еще общий вопрос
итеративная библиотека ближайших точек
Это нужно для сопоставления двух наборов точек посредством перевода и масштабирование.
Комментарий Spacedman, вероятно, лучший. Вы также можете взглянуть на http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12627&objectType=file для реализации Matlab. Предполагая, что это работает нормально, перевести Matlab в код R относительно легко.
Это своего рода ответ в форме неответа.
Существует множество вариантов ИКП. Выбор дизайна, по крайней мере, частично организован доктором философии конца 90-х. работы Пулли и Русинкевича и Левоя. Если вы собираетесь использовать ICP для чего-то отдаленно важного (перевод: «больше, чем просто классное задание»), вы должны понимать компромиссы.
Таким образом, вероятно, лучше всего взять одну из существующих реализаций и портировать ее на R.
Существует автономная (насколько я могу судить) реализация ICP на С++ здесь . Может быть, вы можете создать свою собственную оболочку R вокруг этого кода C++.
С опозданием на 3 года, но в пакете Morpho есть функция icpmat от того же парня, который написал Rvcg. Я не знаю, какой вариант реализован.
Ссылка: https://github.com/zarquon42b/Morpho
