OBD2 выдает ошибку инициализации шины

Я работаю с C# над созданием приложения, похожего на другие приложения для чтения OBD2.

Я протестировал адаптер OBD2, который подключается через порт Bluetooth к моему ПК. Я тестировал этот адаптер с помощью следующей программы "Torque" и должен сказать, что программа работает действительно здорово. Я читаю все параметры. Я даже тестировал его с программой, которая создает виртуальный COM-порт на ПК и имеет цикл, который дает мне разные состояния и сообщения, и с этим моя программа работает правильно, без ошибок.

Итак, моя проблема возникает, когда я получаю первое сообщение от своей машины.

Эта часть кода фактически получает PID автомобиля. И в этом примере PID, который я получаю, имеет следующий формат: 010D Bus..init error (я уверен, что это сообщение, но я не уверен, что это исходный формат , может на одну точку больше или меньше).

private string GetValue(string pid)
        {
            sp.Write(pid + "\r");
            System.Threading.Thread.Sleep(100);
            const int buffSize = 1024;
            bool cont = true;
            int count = 0;
            byte[] bff = new byte[buffSize];
            string retVal = string.Empty;
            while (cont)
            {
                count = sp.Read(bff, 0, buffSize);
                retVal += System.Text.Encoding.Default.GetString(bff, 0, count);
                if (retVal.Contains(">"))
                {
                    cont = false;
                }
            }
            return retVal.Replace("\n", "");
        }

Затем я захожу в эту функцию:

public int? GetSpeedKmh()
        {
            CheckSerialPort();
            const string obdMessage = "010D";
            if (OnGetSpeedInit != null)
                OnGetSpeedInit(new OBDIIEngineEventArgs(null, obdMessage));
            string data = GetValue(obdMessage);
            int? retVal = (data.Contains("NO DATA")) ? null : (int?)Convert.ToInt32(data.Split(' ')[2].Replace("\r>", string.Empty), 16);
            if (OnGetSpeedDone != null)
                OnGetSpeedDone(new OBDIIEngineEventArgs(retVal, obdMessage, data.Contains("NO DATA")));
            return retVal;
        }

Теперь в этой строке возникает ошибка: int? retVal = (data.Contains("NO DATA")) ? null : (int?)Convert.ToInt32(data.Split(' ')[2].Replace("\r>", string.Empty), 16);

Потому что я получаю сообщение об ошибке инициализации шины, и он не может определить, что написано.

Так что я могу сделать, чтобы исправить эту программу? У кого-нибудь есть похожая проблема? Я уверен, что адаптер OBD2 работает, COM-порт получает данные, и я проверил его с другими программами, и он считывает все данные, которые мне нужны.

Я пытался погуглить, и я не могу найти ничего, что могло бы решить мою проблему.