Как преобразовать иерархический объект в плоский объект?

У меня есть такой объект:

var object = {
  a: 5,
  b: ["a", "b"],
  c: {
    a: 1,
    b: 2
  }
}

И я хотел бы превратиться в плоский вот так:

var output = {
  a: 5,
  b: "a, b",
  "c.a": 1,
  "c.b": 2
}

Есть ли какая-то функция, уже сделанная по этому поводу?

У меня есть база данных mongodb с иерархическими документами, и мне нужно, чтобы они были преобразованы в плоскую. Спасибо