Выполнение общего ‹sql: query› в Grails

Это общий способ выбора данных из таблицы и отображения результатов в таблице HTML с помощью библиотек тегов JSP. Каков общий способ сделать это в Grails? То есть возьмите несколько строк SQL и сгенерируйте HTML-таблицу с нуля в Grails, включая имена столбцов в качестве заголовков.

<sql:query var="results" dataSource="${dsource}">
    select * from foo
</sql:query>
(# of rows: ${results.rowCount})
<table border="1">
    <!-- column headers -->
    <tr bgcolor=cyan>
        <c:forEach var="columnName" items="${results.columnNames}">
            <th><c:out value="${columnName}"/></th>
        </c:forEach>
    </tr>
    <!-- column data -->
    <c:forEach var="row" items="${results.rowsByIndex}">
        <tr>
            <c:forEach var="column" items="${row}">
                <td><c:out value="${column}"/></td>
            </c:forEach>
        </tr>
    </c:forEach>
</table>