Arduino Esplora Pong Game

Последние пару дней я работал над игрой Pong для Arduino Esplora с TFT-дисплеем Arduino. Все в игре работает, за исключением того, что когда игрок забивает, мяч удаляется из своего последнего места и снова появляется в центре (как и должно быть), а когда компьютер забивает, мяч не удаляется (или, было бы лучше, перезаписывается). слово), но снова появляется в центре. Я пытался внести некоторые изменения в эту область кода, но безуспешно, особенно потому, что я понятия не имею, откуда они берутся. Обнаружение цели идет от строки 161 до 187.

#include <Esplora.h>
#include <TFT.h>  // Arduino LCD library
#include <SPI.h>

float BPX;
float BPY;
int byx;
int bx;
int A;
int by = 1;
int playerScore;
int computerScore;
#define WINSCORE 5
int CPaddlePlus;
int CPaddleMinus;
int R, L, D, U;
int playerPaddle;
int computerPaddle;
int Random;
void setup() {

  // initialize the screen
  EsploraTFT.begin();
  EsploraTFT.background(0, 0, 0);
  EsploraTFT.setTextColor(ST7735_YELLOW, ST7735_BLACK);
  EsploraTFT.setTextSize(5);
  EsploraTFT.setCursor(22, 15);
  EsploraTFT.print("PONG");
  EsploraTFT.setTextSize(1);
  EsploraTFT.println("");
  EsploraTFT.println("   By: David Rutherford");
  EsploraTFT.println("");
  EsploraTFT.println("   Esplora port by:");
  EsploraTFT.println("          -Mike Barela");
  EsploraTFT.println("          -Bernardo Meurer");
  EsploraTFT.setTextColor(ST7735_WHITE, ST7735_BLACK);
  EsploraTFT.println(" ");
  EsploraTFT.println(" Press Switch 4 To Start");
  while (Esplora.readButton(SWITCH_RIGHT) == HIGH)
    ;
  EsploraTFT.fillScreen(ST7735_BLACK);
  EsploraTFT.setRotation(0);
  DrawCourt(0);

  playerScore = 0;
  computerScore = 0;
  DisplayScore(playerScore, computerScore);
  BPX = 15;
  BPY = 15;
  byx = 15;
  bx = 1;
  A = 1;
  playerPaddle = 48;
  computerPaddle = 48;


  long seed = Esplora.readLightSensor() * Esplora.readMicrophone() / Esplora.readTemperature(DEGREES_F);
  randomSeed(seed);
}

void loop() {
  if ((BPY == 80) || (BPY == 20)) {
    Random = random(1, 10);
  }
  CPaddlePlus = computerPaddle + 16;
  CPaddleMinus = computerPaddle - 16;
  if (Random <= 8) {
    if ((A == 1) || ((BPY > 100) && (A == -1))) {
      if ((bx == -1) && (BPX < (CPaddlePlus))) {
        U = 1;
        D = 0;
      }
      if ((bx == 1) && (BPX > (CPaddlePlus))) {
        D = 1;
        U = 0;
      }
    }
    else {
      D = 0;
      U = 0;
    }
  }
  if ((Random > 8) && (Random <= 9)) {
    if ((A == 1) || ((BPY > 100) && (A == -1))) {
      if ((bx == -1) && (BPX < (CPaddlePlus))) {
        U = 0;
        D = 1;
      }
      if ((bx == 1) && (BPX > (CPaddlePlus))) {
        D = 0;
        U = 1;
      }
    }
    else {
      D = 0;
      U = 0;
    }
  }
  if (Random > 9) {
    if ((A == 1) || ((BPY > 100) && (A == -1))) {
      if ((bx == -1) && (BPX < (CPaddleMinus))) {
        U = 1;
        D = 0;
      }
      if ((bx == 1) && (BPX > (CPaddleMinus))) {
        D = 1;
        U = 0;
      }
    }
    else {
      D = 0;
      U = 0;
    }
  }
  DrawCourt(0);
  R = Esplora.readButton(SWITCH_DOWN);
  L = Esplora.readButton(SWITCH_UP);
  playerPaddle = playerPaddle + R;
  playerPaddle = playerPaddle - L;
  computerPaddle = computerPaddle + D;
  computerPaddle = computerPaddle - U;

  EsploraTFT.fillRect(playerPaddle - 1, 3, 2, 3, ST7735_BLACK);
  EsploraTFT.fillRect(playerPaddle + 33, 3, 2, 3, ST7735_BLACK);
  EsploraTFT.fillRect(playerPaddle, 3, 32, 3, ST7735_GREEN);
  if (playerPaddle == 1) {
    playerPaddle = 2;
  }
  if (playerPaddle == 95) {
    playerPaddle = 94;
  }

  EsploraTFT.fillRect(computerPaddle, 154, 32, 3, ST7735_GREEN);
  EsploraTFT.fillRect(computerPaddle - 1, 154, 2, 3, ST7735_BLACK);
  EsploraTFT.fillRect(computerPaddle + 33, 154, 2, 3, ST7735_BLACK);
  if (computerPaddle == 1) {
    computerPaddle = 2;
  }
  if (computerPaddle == 95) {
    computerPaddle = 94;
  }
  byx += A;
  BPY = byx;
  BPX += bx ;
  if ((BPX == 127) || (BPX == 2)) {
    (bx = (-1 * bx));
  }
  else {
  };
  if ((BPX <= (computerPaddle + 38)) && (BPX >= (computerPaddle - 6)) && (BPY == 149)) {
    (A = (-1 * A));
  }
  else {
  };
  if ((BPX <= (playerPaddle + 38) && (BPX >= (playerPaddle - 6)) && (BPY == 11))) {
    (A = (-1 * A));
  }
  else {
  };
  if (BPY >= 160 || BPY <= 0) {//Goal Detection
    if (BPY >= 160) {  
      playerScore = playerScore + 1;
      DisplayScore(playerScore, computerScore);
      DrawCourt(0);
      EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 7, ST7735_BLACK);
      BPX = 64;
      BPY = 80;
      EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 4, ST7735_GREEN);
      delay(3000);
      EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 7, ST7735_BLACK);
      byx = 80;
    }
    else {
      computerScore = computerScore + 1;
      DisplayScore(playerScore, computerScore);
      DrawCourt(0);
      EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 7, ST7735_BLACK);
      BPX = 64;
      BPY = 80;
      EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 4, ST7735_GREEN);
      delay(3000);
      EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 7, ST7735_BLACK);
      byx = 80;
    }

  }
  DisplayScore(playerScore, computerScore);
  if (playerScore == WINSCORE || computerScore == WINSCORE) {
    EsploraTFT.setRotation(1);
    EsploraTFT.setTextColor(ST7735_WHITE, ST7735_BLACK);
    EsploraTFT.setCursor(8, 50);
    EsploraTFT.setTextSize(2);
    if (playerScore == WINSCORE) {
      EsploraTFT.print("YOU WIN");
    }
    else {
      EsploraTFT.print("ESPLORA WINS");
    }

    EsploraTFT.setTextSize(1);
    EsploraTFT.setTextColor(ST7735_YELLOW, ST7735_BLACK);
    EsploraTFT.setCursor(8, 90);
    EsploraTFT.print("Press Switch 4 To Restart");
    while (Esplora.readButton(SWITCH_RIGHT) == HIGH)
      ;
    EsploraTFT.setRotation(0);
    EsploraTFT.fillScreen(ST7735_BLACK);
    EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 7, ST7735_BLACK);
    BPX = 15;
    BPY = 15;
    byx = 15;
    bx = 1;
    A = 1;
    EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 4, ST7735_GREEN);
    EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 7, ST7735_BLACK);
    //EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 4, ST7735_GREEN);
    //EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 7, ST7735_BLACK);
    computerScore = 0;
    playerScore = 0;
    DrawCourt(0);
    DisplayScore(playerScore, computerScore);
    delay(2000);
  }
  EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 7, ST7735_BLACK);
  EsploraTFT.fillCircle(BPX, BPY, 4, ST7735_GREEN);
}
void DrawCourt(boolean onlycenter) {
  if (!onlycenter) {
    EsploraTFT.drawFastVLine(0, 0, 160, ST7735_GREEN);
    EsploraTFT.drawFastVLine(127, 0, 160, ST7735_GREEN);
  }
  EsploraTFT.drawFastHLine(0, 80, 127, ST7735_GREEN);
}
void DisplayScore(int playerScore, int computerScore) {
  EsploraTFT.setRotation(1);
  EsploraTFT.setTextColor(ST7735_GREEN, ST7735_BLACK);
  EsploraTFT.setCursor(65, 5);
  EsploraTFT.setTextSize(2);
  EsploraTFT.print(playerScore);
  EsploraTFT.setCursor(85, 5);
  EsploraTFT.print(computerScore);
  EsploraTFT.setRotation(0);
}

Визуализация происходящего: