Ошибка Bluetooth Python - нет модуля с именем _bluetooth

Я пробую пример кода на питоне, который работает как сервер Bluetooth. Этот код дает следующую ошибку..

Трассировка (последний последний вызов): файл "/var/lib/cloud9/examples/Sa/rfcomm-server_py", строка 7, импорт из bluetooth * File "/var/lib/cloud9/examples/Sa/bluetooth/< strong>init.py", строка 43, импорт из .bluez * File "/var/lib/cloud9/examples/Sa/bluetooth/bluez.py", строка 6, импорт _bluetooth как _bt ImportError: Нет модуля с именем _bluetooth

Я использую зеленую беспроводную плату beaglebone в IDE cloud9.

    # file: rfcomm-server.py
    # auth: Albert Huang <[email protected]>
    # desc: simple demonstration of a server application that uses RFCOMM   sockets
    # $Id: rfcomm-server.py 518 2007-08-10 07:20:07Z albert $

   from bluetooth import *

   server_sock=BluetoothSocket( RFCOMM )
   server_sock.bind(("",PORT_ANY))
   server_sock.listen(1)

   port = server_sock.getsockname()[1]

   uuid = "94f39d29-7d6d-437d-973b-fba39e49d4ee"

   advertise_service( server_sock, "SampleServer",
               service_id = uuid,
               service_classes = [ uuid, SERIAL_PORT_CLASS ],
               profiles = [ SERIAL_PORT_PROFILE ], 
 #                   protocols = [ OBEX_UUID ] 
                )

  print("Waiting for connection on RFCOMM channel %d" % port)

  client_sock, client_info = server_sock.accept()
  print("Accepted connection from ", client_info)

 try:
 while True:
    data = client_sock.recv(1024)
    if len(data) == 0: break
    print("received [%s]" % data)
 except IOError:
  pass

  print("disconnected")

 client_sock.close()
  server_sock.close()
   print("all done")