Приложение Rails зависает: завершено 401 Unauthorized in x ms

После обновления приложения Rails с RestfulAuthentication и Rails 2.3 до Devise и Rails 5.0 мы получаем странные ошибки «401 Unauthorized», и приложение rails зависает при первом же запросе:

Completed 401 Unauthorized in x ms

где х очень большое число. Ошибка возникает только при первом запуске сервера (после длительного простоя). Приложение просто зависает и отказывается запускаться, а если мы прерываем работу сервера, то появляются ошибки 401 Unauthorized. Кажется, не имеет значения, используем ли мы Webrick, Puma, Thin или Unicorn. ApplicationController выглядит так

class ApplicationController < ActionController::Base
  protect_from_forgery with: :exception
  before_action :set_http_headers
  alias login_required authenticate_user!
  ...

(псевдоним был добавлен, чтобы гарантировать плавный переход на Devise). Конфигурационный файл database.yml выглядит так

development:
  adapter: mysql2
  encoding: utf8
  database: db_name
  pool: 5
  timeout: 5000
  username: db_user
  passwort:

После запуска приложения ошибки исчезают, но если мы перезагрузим компьютер через несколько часов или на следующий день, ошибка появится снова.

Иногда также возникают ошибки тайм-аута, такие как

ActiveRecord::ConnectionTimeoutError: could not obtain a connection from the pool within 5.000 seconds (waited 5.003 seconds); all pooled connections were in use

or

No live threads left. Deadlock? (fatal)

Связанные с Devise проблемы (здесь и здесь) не помогают, и ни один из связанных вопросов не дал решения, ни ActiveRecord::Base.clear_active_connections! не помогает, как было предложено здесь и Session.delete_all (сессия хранится в ActiveRecord). Помощь! Любые идеи?