Сенсорный объект для каждого пальца останется неизменным с тем же адресом памяти, пока он находится на экране. Вы можете отслеживать отдельные пальцы в сценарии с несколькими касаниями, сохраняя адреса сенсорных объектов в массиве, а затем сравнивая их с этим массивом, чтобы точно знать, какой палец движется.

var fingers = [String?](count:5, repeatedValue: nil)

override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
    super.touchesBegan(touches, withEvent: event)
    for touch in touches{
        let point = touch.locationInView(self.view)
        for (index,finger)  in fingers.enumerate() {
            if finger == nil {
                fingers[index] = String(format: "%p", touch)
                print("finger \(index+1): x=\(point.x) , y=\(point.y)")
                break
            }
        }            
    }        
}

override func touchesMoved(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
    super.touchesMoved(touches, withEvent: event)
    for touch in touches {
        let point = touch.locationInView(self.view)
        for (index,finger) in fingers.enumerate() {
            if let finger = finger where finger == String(format: "%p", touch) {
                print("finger \(index+1): x=\(point.x) , y=\(point.y)")
                break
            }
        }
    }
}

override func touchesEnded(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
    super.touchesEnded(touches, withEvent: event)
    for touch in touches {
        for (index,finger) in fingers.enumerate() {
            if let finger = finger where finger == String(format: "%p", touch) {
                fingers[index] = nil
                break
            }
        }
    }        
}

override func touchesCancelled(touches: Set<UITouch>?, withEvent event: UIEvent?) {
    super.touchesCancelled(touches, withEvent: event)
    guard let touches = touches else {
        return
    }
    touchesEnded(touches, withEvent: event)
}

Обновлено для Swift 4

Кредит @Klowne

var fingers = [UITouch?](repeating: nil, count:5)

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    super.touchesBegan(touches, with: event)
    for touch in touches{
        let point = touch.location(in: self.view)
        for (index,finger)  in fingers.enumerated() {
            if finger == nil {
                fingers[index] = touch
                print("finger \(index+1): x=\(point.x) , y=\(point.y)")
                break
            }
        }
    }
}

override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    super.touchesMoved(touches, with: event)
    for touch in touches {
        let point = touch.location(in: self.view)
        for (index,finger) in fingers.enumerated() {
            if let finger = finger, finger == touch {
                print("finger \(index+1): x=\(point.x) , y=\(point.y)")
                break
            }
        }
    }
}

override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    super.touchesEnded(touches, with: event)
    for touch in touches {
        for (index,finger) in fingers.enumerated() {
            if let finger = finger, finger == touch {
                fingers[index] = nil
                break
            }
        }
    }
}

override func touchesCancelled(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    super.touchesCancelled(touches, with: event)
    guard let touches = touches else {
        return
    }
    touchesEnded(touches, with: event)
}

* Согласно обновленной документации Apple, теперь можно сохранять касания во время последовательности мультитач, если они отпускаются в конце последовательности.

Прикосновение — это палец. Палец — это прикосновение. Вы можете идентифицировать палец, идентифицируя прикосновение; касание определенного пальца будет идентично одному и тому же объекту, пока этот палец касается экрана. Чтобы получить уникальный идентификатор для конкретного UITouch, возьмите его адрес памяти, например:

let uuid = String(format: "%p", theTouch)

Вы можете сохранить уникальный идентификатор для каждого касания в свойстве. Но не сохраняйте само касание; Эппл запрещает.