Как преобразовать дату PHP в формат ISO 8601?

Мне нужна функция в php, которая будет возвращать дату в следующем формате

2017-01-25T08:55:40.000Z

Я пытался следовать

$obj->format(DateTime::ATOM); // output-> 2017-01-25T00:00:00+0100
$obj->format(DateTime::ISO8601); // output-> 2017-01-25T00:00:00+0100

Я не получаю никакого решения для этого в PHP - я могу получить этот формат в javascript, используя moment.js, но не в PHP.