Проблема с моделью gls, сингулярная ошибка сходимости

Я хотел бы сделать модель gls, используя эти векторы:

v1 <- c( 3.27985464, -0.40586830, -0.40586830, -0.09872472, -0.09872472, -0.40586830, -0.40586830,  0.82270601, -0.40586830, -0.40586830, -0.25229651, -0.40586830, -0.40586830, -0.40586830)

year <- c(2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014)

Чтобы продолжить, я сделал:

gls(v1 ~ year, correlation=(corAR1(value = acf(v1, lag.max = 1)$acf[2])))

И я получил следующую ошибку:

Error in gls(v1 ~ year, correlation = corAR1(value = acf(v1,  : 
  singular convergence (7)

Вы знаете, в чем проблема и как я могу ее решить?