VRTK Использование SteamVR Circular Drive для винтовки с продольно-скользящим затвором

прямо сейчас я пытался сделать винтовку с системой затвора, но было действительно сложно сделать вращение затвора, поэтому вопрос в том, как реализовать вращающее действие, подобное тому, которое используется в SteamVR Circular Drive.

С самого начала моих исследований VR для Unity я использовал VRTK, который упрощает многие основные механики, но, похоже, у него нет вращателя одной оси без использования Rigidbody, который может иметь проблемы с небольшими объектами (например, болт).

Я нашел решение для вращения болта с помощью компонента Circular Drive из SteamVR, как показано в этом видео (6:00): https://youtu.be/r-edgGinqZ0?t=6m

Но он не будет работать для VRTK, поскольку его контроллеры не используют компонент (Hand) SteamVR, который необходим для работы Circular Drive.

П.Д .: У меня есть сценарий, который вроде пытается работать, но не так, как задумано:

 if (isUising) //If the bolt is been used...
    {

        difference = Controller.transform.position - transform.position; //Make the vector diferentiate of the position of the controller and the bolt position
        angle = Mathf.Atan2(difference.y, difference.x) * Mathf.Rad2Deg; //Have the angle in radians of the Tan of the x and y of the vector diferentiate
        angle = Mathf.Clamp(angle, 0, 65); //Clamp the angle to the max and minimum angles

        rotFrame = angle * 6 / 65; //Transform the angle to frames for the animator

        if (!boltOpen) //If bolt isint open/slided then: send rotFrame to the animator and check if the bolt is rotated to the open rotaiton or if its fully locked
        {

            BoltRotating(rotFrame);

            if (angle >= 65) //If the angle is at the opened position, make the bolt ready for sliding
            {
                readyToOpen = true;
            }
            else
            {
                readyToOpen = false;
            }

            if (allOut) //If the bolt is closed reset the allOut bool to false
            {
                gun.Bolted();
                allOut = false;
            }
        }



private void BoltRotating(float frame) //Activate rotation animation from the animator and play the animation with 0 speed and on the frame value from the angle
    {
        BoltAnimation.SetBool("Slide", false);
        BoltAnimation.Play("BoltRotation", 0, frame);
    }