Итак, по сути, я пытаюсь создать два метода расчета, чтобы сделать следующее:
1) Получить место попадания ракетной установки на основе положения, скорости и угла выстрела.
2) Получите угол стрельбы на основе скорости и желаемого места попадания.
В настоящее время у меня есть следующий код.
'use strict';
import Mortar from '../mortar/Mortar.js';
const GRAVITY = 9.8;
const MAX_RANGE = 1250;
const MIN_RANGE = 50;
/**
* A class for the mortar calculator.
*/
class Calc {
/**
* Get Hit Location Data from Dial Data.
* @param {*} dialData The current dialed in data
* @param {*} mortarData The current Mortar Data
* @return {*} Hit Location Data
*/
static getHitLocData(dialData, mortarData = Mortar.getDefaultData()) {
const {mrads, bearing} = dialData;
const {velocity, x, y, elevation} = mortarData;
const rads = Calc.getRadFromMils(mrads);
const b = Calc.getRadFromDegree(bearing);
const vx = (velocity * Math.cos(rads));
const vy = (velocity * Math.sin(rads));
const time = (2 * (vy / GRAVITY));
const range = ((2 * vx) * (vy / GRAVITY));
const yMax = (Math.pow(vy, 2) / (2 * GRAVITY));
let canHit = true;
// We need a modification for the difference in elevation
// If the range wont hit
if ((range < MIN_RANGE) || (range > MAX_RANGE)) {
canHit = false;
}
const hitX = (x + (range * Math.cos(b)));
const hitY = (y + (range * Math.sin(b)));
return {
bearing,
'mrads': `${Math.round(mrads)}mrads`,
'map': {
'x': Math.round(hitX),
'y': Math.round(hitY),
'heightDiff': '0m',
'distance': `${range.toFixed(2)}m`,
'flight': `${time.toFixed(2)}sec`
},
'grid': 'A1-1-1-000',
'misc': {
'velocityX': `${vx.toFixed(1)}m/s`,
'velocityY': `${vy.toFixed(1)}m/s`,
'maxHeight': `${yMax.toFixed(2)}m`
},
canHit
};
}
/**
* Get Dial Data Data from Hit Location Data.
* @param {*} hitLocData The current requested hit location
* @param {*} mortarData The current Mortar Data
* @return {*} Dial Data
*/
static getDialData(hitLocData, mortarData = Mortar.getDefaultData()) {
const {hitX, hitY, hitHeight} = hitLocData;
const {x, y, mortHeight, velocity} = mortarData;
const range = Math.sqrt(Math.pow((hitX - x), 2) + Math.pow((hitY - y), 2));
const bearing = (Math.atan2((hitY - y), (hitX - x)) * (180 / Math.PI));
const heightDiff = (hitHeight - mortHeight);
let rads = 0;
if (heightDiff) {
// Height difference has not been math proven as 0,0 doesnt even work
const v4 = Math.pow(velocity, 4);
const gx = (GRAVITY * range);
const gx2 = (GRAVITY * Math.pow(range, 2));
const yv2 = (heightDiff * (Math.pow(velocity, 2)));
const m1 = (GRAVITY * (gx2 - (2 * yv2)));
rads = Math.atan((v4 - m1) / gx);
} else {
const gx = (GRAVITY * range);
rads = Math.atan(Math.pow(velocity, 2) / gx);
}
const mrads = (rads * 1000);
const vy = (velocity * Math.sin(rads));
const time = (2 * (vy / GRAVITY));
let canHit = true;
// If the range wont hit
if ((range < MIN_RANGE) || (range > MAX_RANGE)) {
canHit = false;
}
return {
bearing,
'mrads': (`${Math.round(mrads)}mrad`),
'heightDiff': (`${heightDiff}m`),
'flight': (`${time.toFixed(2)}sec`),
'distance': (`${range.toFixed(2)}m`),
'spread': 0,
canHit
};
}
/**
* Get the number of radians from Milradians.
*
* @param {Number} mrads The number of mrads
* @return {Number} The new number of rads
*/
static getRadFromMils(mrads) {
return (mrads / 1000);
}
/**
* Get the number of radians from degrees.
*
* @param {Number} deg The current degree bearing
* @return {Number} The new number of rads
*/
static getRadFromDegree(deg) {
return (deg * (Math.PI / 180));
}
}
export default Calc;
Я знаю, что первое, получение места попадания, работает. Если я передам ему заданный пеленг и угол обстрела мрад, я могу найти, куда я попал по отношению к местоположению миномета.
Однако последний не соответствует, несмотря на то, что он передает тот же результат, что и первая функция. Ниже приведены примеры входных и выходных данных.
Ввод:
var dialData = getDialData({
'hitX': 1250,
'hitY': 0,
'hitHeight': 0
}, {
'x': 0,
'y': 0,
'mortHeight': 0,
'velocity': 110.75
});
var hitData = getHitLocData({
'mrads': 800,
'bearing': 0,
}, {
'x': 0,
'y': 0,
'elevation': 0,
'velocity': 110.75
});
Вывод:
{"bearing":0,"mrads":"786mrad","heightDiff":"0m","flight":"15.99sec","distance":"1250.00m","spread":0,"canHit":true}
{"bearing":0,"mrads":"800mrads","map":{"x":1251,"y":0,"heightDiff":"0m","distance":"1251.05m","flight":"16.21sec"},"grid":"A1-1-1-000","misc":{"velocityX":"77.2m/s","velocityY":"79.4m/s","maxHeight":"322.03m"},"canHit":false}
Я не могу в жизни понять, почему это происходит. Оба должны рассчитать, чтобы иметь одинаковое расстояние, мрад и полет.