Можно ли создать график плотности ядра, как показано ниже, в R? (Я не ищу точечных диаграмм!)

Возможно ли, чтобы распределение каждой переменной отображалось отдельно, как это делает Seaborn, в ggplot? Кажется, что все решения здесь связаны с диаграммами рассеяния, кроме первого, который может быть как-то некрасиво.