Более быстрый способ создания документации пакета R (например, руководства в формате pdf) в roxygen2?

Для пакета, созданного с помощью roxygen2, документация может быть сгенерирована с помощью

R CMD check package_name

Есть ли более быстрый способ создать руководство по пакету (pdf)?

Примечание: это должно работать для пакетов, сделанных roxygen2. Я пробовал (этот метод, но он не работает для пакета, созданного roxygen2)