У меня есть набор данных x . И я использую cov(x) для вычисления ковариации x . Я хочу вычислить обратный квадратный корень из cov(x) . Но я получаю отрицательное собственное значение cov(x) . Вот мой код S11=cov(x)...

У меня есть серия точек в двух 3D-системах. С ними я использую np.linalg.lstsq для вычисления матрицы аффинного преобразования (4x4) между ними. Однако из-за моего проекта мне пришлось «отключить» сдвиг в преобразовании. Есть ли способ разложить...