Объект находится в точке A и хочет переместиться в точку B . Я хочу рассчитать там вектор движения, который не перемещается в пределах расстояния D от точек, которых следует избегать в массиве C . Таким образом, если вектор движения (B-A),...

SAT BASED MOTION PLANNING ALGORITHM Простую задачу планирования движения можно преобразовать в задачу решения SAT . Кто-нибудь может объяснить, как это возможно? В этой задаче мы должны найти путь без столкновений от...

Я пытаюсь реализовать свой код на основе этого кода. Пока я читаю этот код, я запутался в этой части. Часть функции ниже: def get_motion_model(): # dx, dy, cost motion = [[1, 0, 1], [0, 1, 1], [-1, 0, 1],...