Вопросы по теме 'point-clouds'
Какие существуют алгоритмы для нахождения ограничивающей поверхности набора точек?
Предположим, у вас есть облако точек, и вам нужна поверхность, которая обертывает эти точки, чтобы охватить их все, и довольно плотно обернуть их так, чтобы пересекаться с внешними точками в облаке - как вы сгенерируете эту обернутую поверхность? То...
2408 просмотров
schedule
25.02.2024
Как узнать, в каких единицах измерения находится облако точек?
Я использую набор данных файлов облаков точек, созданных из изображений Kinect. Есть ли способ узнать, в каких единицах измерения находится ось, то есть для точки (0.003, 0.004, 0.04) это метры, сантиметры и т. д.?
Я пытаюсь оценить нормали...
1974 просмотров
schedule
04.04.2022
Алгоритм прыгающего пузыря для наименьшей объемлющей сферы
Меня интересует алгоритм прыгающего пузыря , чтобы найти приблизительную наименьшую охватывающую сферу для набора точек.
Я понимаю основную концепцию: " каждый раз, когда будет найдена точка вне шара, шар будет перемещаться к ней и в то же время...
3373 просмотров
schedule
14.05.2022
Кто-нибудь может объяснить разницу между организованным и неорганизованным облаком точек?
В чем разница между организованным облаком точек и неорганизованным?
Правильно ли я думаю, что облако точек представляет собой столбец значений [x, y, z]? Чем отличается структура облака точек, если оно организовано или неорганизовано?
Как это...
11872 просмотров
schedule
16.05.2024
Создайте 2D-карту диапазона, выровненную с 2D-изображением из 3D-облака точек
Меня интересует получение 2D-представления облака точек, нанесенного на карту с известной точки обзора, с которой было получено зарегистрированное оптическое изображение сцены с помощью цифровой камеры. Я нашел пример этого здесь:...
1340 просмотров
schedule
23.11.2023
Регистрация изображения DICOM с помощью ITK
Я работаю над проектом (VS2012 и С#), который включает регистрацию изображений. В основном мне нужно извлечь облако точек из стека изображений DICOM в каталоге. Я исследовал ActiViz, VTK, ITK и т. д. и не могу найти ни одного примера того, как это...
1085 просмотров
schedule
06.03.2022
Слияние/сшивка облаков точек
Цель моего проекта — просмотреть обувь в 3D на 360 градусов с использованием облака точек.
Итак, я сделал четыре фотографии кроссовок, 0 90 180 270 (цветные изображения и карты глубины).
Я поместил их всех в 3D-пространство и теперь могу...
3076 просмотров
schedule
21.03.2024
RANSAC для прямоугольного параллелепипеда
Мне удалось успешно реализовать RANSAC на трехмерном облаке точек для обычных моделей, то есть сферы, линии, плоскости. Тем не менее, мне трудно понять, как это сделать для прямоугольного параллелепипеда, особенно для трехмерного блока. Я не уверен,...
1604 просмотров
schedule
11.11.2023
Как сравнить данные 1 облака точек с данными 1 или более облаков точек?
Я хочу сравнить данные облака точек (файл .pcd, .ply) с одним или несколькими данными облака точек и получить аналогичные точки или исправления. Итак, я хочу знать, какой метод или алгоритм следует использовать?
1920 просмотров
schedule
23.07.2022
Изменить квадрат на круг в Three.js PointCloud?
Я загружаю файл .ply с помощью PLYLoader и визуализирую его с помощью объекта PointCloud в файле three.js.
var loader = new THREE.PLYLoader();
loader.addEventListener('load', function (event) {
var geometry = event.content;
var material =...
4998 просмотров
schedule
10.04.2022
как раскрасить облако точек из пикселей изображения?
Я использую планшет google tango для получения данных облака точек и изображений с камеры RGB. Я хочу создать 3D-скан комнаты. Для этого мне нужно сопоставить пиксели 2D-изображения с точкой облака точек. Я буду делать это с множеством облаков...
3495 просмотров
schedule
25.04.2022
Соответствие облака точек C # (Visual Studio 2013)
Для компании мне нужно сделать конвейерную ленту с камерой, чтобы идентифицировать объекты, которые проходят (и забирать эти объекты с помощью робота).
Они настаивают на использовании C #, поскольку это рекомендации компании. В настоящее время я...
1501 просмотров
schedule
22.05.2022
Ошибка PCL loadPCDFile()
После того, как я успешно скомпилировал PCL с Visual C++ 2013 x64, я полностью запутался, пытаясь отладить следующую ошибку. При загрузке файла .pcd с помощью pcl::io::loadPCDFile() у меня произошла ошибка утверждения отладки, за которой последовали...
1162 просмотров
schedule
18.01.2023
Как извлечь конкретный кластер после фильтрации облака точек?
Я работаю с библиотекой облака точек и извлекаю точки первого кластера после фильтрации облака точек и сегментации с помощью извлечения евклидова кластера. Следующий код, как я думаю, может сработать для извлечения точек кластера:...
4281 просмотров
schedule
24.03.2022
Выделить память устройства CUDA для облака точек с увеличением размера (количество точек)
Я пишу программу, в которой мне нужно:
сделать тест на каждом пикселе изображения
если результат теста TRUE, я должен добавить точку в облако точек
если результат теста FALSE, ничего не делать
Я уже написал рабочий код на стороне...
201 просмотров
schedule
13.01.2023
Регистрация облака точек с помощью ICP, устойчивая к большому количеству выбросов
Я пытаюсь выполнить регистрацию облака точек через ICP (итеративная ближайшая точка), и я использую алгоритм pcl::IterativeClosestPoint библиотеки PCL.
Но кажется, что это не надежно для большого количества выбросов. Кажется, что область,...
1291 просмотров
schedule
03.06.2022
Google Project Tango получает очки в определенной области экрана
Итак, я пытаюсь понять, как взять облако точек Tango и сохранить только точки, расположенные (по X и Y, глубина не имеет значения) в квадратной области в центре экрана DEVICE. Итак, представьте себе небольшую квадратную сетку, которая остается в...
159 просмотров
schedule
11.09.2022
Есть ли способ настроить Google Project Tango для метода сканирования глубины и дальности менее 4 метров?
Я работаю над проектом Tango (библиотека Java), и после того, как я прочитал о методах Tango для сбора данных о глубине (Structured Light, Time of Flight и Stereo), мне стало интересно, есть ли способ выбирать между ними через код?
Другое дело,...
89 просмотров
schedule
29.02.2024
Случайные индексы в облаке точек
Я пытаюсь найти случайные индексы для выбора некоторых точек в облаке точек. Ниже приведен код. Однако даже после использования srand() я получаю одно и то же число все три раза. Может ли кто-нибудь помочь, по этому поводу?
/* find three points...
162 просмотров
schedule
11.10.2023
Расчет центральной точки для локализации робота в 3D-данных
Я пытаюсь найти надежный метод вычисления угловых точек контейнера. Из этих угловых точек идея состоит в том, чтобы вычислить центральную точку контейнера для локализации робота, это означает, что вычисленная центральная точка будет пунктом...
541 просмотров
schedule
11.11.2022
