Хорошие ссылки на реагирование на 2D-столкновения

Упомянутое вами учебное пособие по N — отличный ресурс для начала. Я также рекомендую очень хорошую статью Обнаружение столкновений двухмерных полигонов. Он поставляется с отличной реализацией C # и примером для обнаружения столкновений полигонов с использованием теоремы о разделяющей оси и лучше объясняет некоторые концепции.

Что касается реакции на столкновение, это зависит от сценария. В играх вы можете проверить возможное столкновение на основе текущей скорости, а затем просто отрегулировать фактическую скорость, чтобы предотвратить столкновение. Вы также можете реализовать какой-то эффект «отскока». В любом случае он, скорее всего, будет регулировать как скорость, так и направление объекта.

Вы можете использовать Теорему о разделяющей оси для обнаружения столкновений, а также использовать полигональную проекцию, чтобы найти расстояние до цели по определенной оси. (чаще всего вектор, по которому вы двигаетесь).

Мне очень нравится этот, он появился неделю назад, и в нем есть все, что вам нужно, за исключением релятивистских эффектов:

https://rads.stackoverflow.com/amzn/click/com/159059472X

Сколько деталей вам нужно? Ответы на некоторые из этих вопросов помогут вам избавиться от пакетов, которые не делают того, что вам нужно.

Вам нужно беспокоиться о вращении объекта? Затем вам нужно подумать о плечах рычага, угловом моменте, моментах инерции и крутящих моментах.

Стоит ли опасаться деформации? Затем вам нужно заняться анализом конечных элементов, напряжением/деформацией и т. д. — тем, что описывает, как объекты внутренне реагируют на внешние силы.

Что можно сказать о фрикционных эффектах? Затем вам понадобятся коэффициенты трения или, возможно, скоростные модели сопротивления воздуха.

Гравитационные эффекты? Электромагнитные эффекты? Другие силы?

Если вам нужен базовый ответ для ответа на столкновение, вот он:

for each pair of objects that collide
    ask gently to the collision detection lib their interpenetration distance
    Apply an impulse (i.e. a force in the duration of the frame) to both objects :
        force proportional to penetration depth (you will have to tune the coef by hand)
        direction : perpendicular to the collision normal.
        application point : the collision point (approximately, since it s not a point anymore but a volume)
integrate (Euler, Verlet, )\

Я тоже искал ту же информацию. Самая полезная вещь, которую я нашел до сих пор, была

http://www.myphysicslab.com/collision.html

хуже всего здесь для меня то, что это без трения (тангенциальный импульс столкновения только нормальный импульс), и я думаю, что с таким импульсом трения будет лучше, но до сих пор не нашел учебник, как правильно это реализовать

Физические двигатели очень сложны. Вам было бы намного лучше использовать существующий.

• Farseer (C#, производный от более старой версии Box2D).
• Box2d (C++, имеет привязки .NET)
• Chipmunk (C, я не думаю, что у него есть порт C#, но вы мог сделать один).

Если вы хотите использовать физику в своей игре, используйте привязки Farseer или Box2D. Если вы хотите узнать о физике, рассмотрите возможность портирования Box2D или Chipmunk на C#. Если вам просто любопытно, весь их код с открытым исходным кодом.

Вы смотрели Cocos2d?

• Введение в руководство по Cocos2D

• Введение в учебное пособие по Box2D

• Как создать игру-прорыв с помощью Box2D и Cocos2D. Учебное пособие: часть 1/2< /а>

• Как создать игру-прорыв с помощью Box2D и Cocos2D. Учебное пособие: часть 2/2< /а>