RigidBody2D AddForce не добавляет ускорения

TL;DR

Что вы делаете неправильно, так это то, что ожидаете неправильного физического поведения от функции приложения силы. Эта функция делает то, что говорит, она применяет силу. Он мгновенно изменяет скорость объекта, добавляя к нему. Силовой режим для двухмерных тел только указывает двигателю учитывать массу объекта или нет.

Проблема в том, что Unity использует наименования, AddForce не «добавляет» силу, а просто применяет силу для одного кадра. На следующих кадрах все силы снова равны нулю. Если вы хотите сохранить силу, просто создайте свой собственный вектор в своем скрипте, измените его и примените его к объекту в каждом кадре с помощью AddForce.

как дела?

Я создал образец проекта для воспроизведения вашей проблемы, но мне не удалось воспроизвести скорость, оставаясь неизменной, как вы сказали. Я не уверен, как вы настраиваете свою сцену, поэтому сделал несколько предположений. Вероятно, вы отключили гравитацию на вашем объекте или трение, поскольку вы сообщаете, что скорость увеличивается.

С другой стороны, ускорение - это приложенная постоянная сила, подумайте об этом. Если ваша машина неподвижна, и вы толкаете ее в течение короткого промежутка времени, она двинется, а затем остановится. С другой стороны, если вы продолжите толкать, добавляя все больше и больше силы, машина будет двигаться все быстрее и быстрее. Теперь подумайте о своем окружении: у вас есть объект без трения. Каждый раз, когда вы нажимаете Q, вы добавляете к нему небольшую силу. Он движется вправо немного быстрее, но с постоянной скоростью (нет силы изменять его скорость).

Вот что бы вы хотели сделать. Вместо того, чтобы добавлять силу только в кадре, в котором вы нажали Q, добавляйте, пока вы нажимаете Q. Это то, что вы хотите сделать:

private void FixedUpdate()
{
    time += Time.deltaTime;
    if (time > 0.5)
    {
        Debug.Log("Velocity magnitude = " + rigidbody2D.velocity.magnitude);
        time = 0;
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.Q))
    {
        rigidbody2D.AddForce(speedMultiplier * Time.fixedTime * Vector2.right, ForceMode2D.Force);
    }
}

Еще одна проблема - это именование, которое использует Unity, AddForce не «добавляет» силу, а просто применяет силу для одного кадра. На следующих кадрах все силы снова равны нулю. Если вы хотите сохранить силу, просто создайте свой собственный вектор в своем скрипте, измените его и примените его к объекту в каждом кадре с помощью AddForce.

Также видите, что я изменил обновление на FixedUpdate? В Unity вместо этого рекомендуется применять все изменения физики в этом методе. Обновление запускается столько, сколько может (если возможно, один раз в каждом кадре), фиксированное обновление вместо этого запускается только после завершения физического потока. Это означает, что вы не тратите время процессора, говоря объекту, чтобы он двигался каждый кадр, а вместо этого ждете, пока физика будет синхронизирована.

Я не думаю, что это добавит объекту силы, достаточной для его движения. Обычно вам нужно умножить ваше направление на коэффициент силы. Попробуйте что-нибудь вроде rigidbody2D.AddForce(Vector2.right * 1000);. То есть внутренне, вероятно, слишком большая сила, но, по крайней мере, вы будете знать, что она движется.