Рядом со мной есть комплект ARM и исходный код ядра Linux с патчем Xenomai на моей машине. Я понимаю, что могу отправить данные в комплект через USB-кабель и программное обеспечение (на базе Windows, конечно), но я не знаю, что я должен отправить,...

Я тестирую скин POSIX в Xenomai. Я пытаюсь читать и писать из некоторых GPIO на Raspberry Pi, и когда я запускаю программу, происходит все больше переключений контекста (в /proc/xenomai/stat/). Основная часть программы сопоставляет GPIO с памятью...