Как сделать беспилотного робота с Raspberry Pi, компьютерным зрением и сверточной нейронной сетью. После того, как мой робот научился следовать по линии , возникла новая задача. Я решил выйти на улицу и заставить робота двигаться по дорожке. Было бы неплохо, если бы робот следовал за хозяином по парку, как собака. Идея реализации была дана поведенческим клонированием. Это очень популярный подход для беспилотных транспортных средств, когда ИИ учится на предоставленных поведенческих..